Kami menggunakan stepper untuk membuka pintu. Idealnya kita adalah masyarakat yang termekanisasi, dan dalam tindakan kita, kita adalah orang yang sederhana, orang yang sederhana, orang yang sederhana, orang yang sederhana.
Prasyarat:
- komputer (Mac)
- Arduino UNO atau setara.
- Papan driver L298N
- Langkah 12V dan 400mA bipolar (fase 30Ohm)
- 6 paket baterai baterai AA
- 6 sesi AA
- Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)
Jembatan H yang digunakan adalah yang berikutnya. Kapasitas suplir ini 2A tetapi motor baru saja Demandara 400mA:

Motor berikut ini:

Koneksi berikut ini ada:

Alambrado itu pada dasarnya asi:
L298N———————————————–
Out1 & Out2 ————-2 kabel de 1 lilitan del stepper
Out3 & Out4 ————-2 kabel dari bagian lain dari stepper (kabel bipolar solo tienen 4)
In1,In2,3&4 ————- Pinus 8,9,10 & 11 untuk Arduino UNO
Vcc ———————— + de 9V
GND ——– Arduino UNO GND
5V ————————- 5V untuk Arduino UNO
[GND de Arduino UNO a – de 9V]
Pada akhirnya se mira asi:

Menghubungkan ke Arduino UNO:

Dan pengkodeannya adalah sebagai berikut:
#includeconst int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); void setup() { myStepper.setSpeed(60); } void loop() { myStepper.step(stepsPerRevolution); }
Ini videonya!